Program Studi Magister Rancang Kota Universitas Gadjah Mada berawal dari pengembangan Teknik Keilmuan Jurusan Arsitektur dalam Konsentrasi bidang Desain Kawasan Binaan pada tahun 2000 oleh Program Studi Magister Arsitektur. Dalam pengembangannya, Konsentrasi Kawasan Binaan lebih dikenal sebagai Magister Desain Kawasan Binaan “MDKB”. Penamaan Desain Kawasan Binaan menekankan pada rancang kawasan yang tidak saja terfokus pada masalah kawasan-kawasan perkotaan (urban), namun juga kawasan pedesaan yang menghadapi masalah-masalah pengembangan.

Pada tahun 2016, Konsentrasi MDKB mulai dipersiapkan menjadi Program Studi Magister Rancang Kota dan telah terbentuk Asosiasi Keluarga Alumi Rancang Kota Gadjah Mada “KARTAGAMA”. Di tahun 2019, Program Studi Magister Rancang Kota atau Urban Design tercantum dalam Surat Keputusan Dirjen Belmawa No. 46 Tahun 2019. Hal ini mengukuhkan kebutuhan akan keahlian Rancang Kota menjadi keilmuan sendiri, sehingga pada tahun 2021, Konsentrasi Kawasan Binaan telah berdiri sendiri sebagai program studi baru dengan nama Magister Rancang Kota.